Los principales tipos de agujas para máquina de coser son los siguientes:

• Universales: son las más empleadas. Sirven para todo tipo de proyectos y tienen una punta ligeramente redondeada.
• Stretch: su punto es completamente redonda. Se emplea para telas elásticas.
• Quilting: se emplea para quilt y patchwork. Es una aguja muy fina y afilada.
• Punta de bola: se emplea especialmente para punto y su punto es redondeada. También se conocen como Ballpoint.

Los tipos fundamentales de agujas para coser a mano son:

• Agujas para la costura común: son las más empleadas, y pueden variar de longitud o de grosor. También se conocen como agujas de modista.
• Agujas para zurcir: tienen un ojo más alargado que las de coser.
• Agujas para bordar: son muy similares a las de modista, pero su ojo es más alargado.
• Agujas especiales: dentro de ellas, se pueden encontrar agujas curvas para trabajos de tapicería, agujas curvas y rectas, usadas fundamentalmente para el cosido de colchones, y agujas de punta aplastada, para la costura manual de cueros y pieles. 

Los números de la aguja determinan el grosor de la misma. Cuanto más fina sea la aguja, más bajo será el número, y a mayor número, mayor grosor. Los números vienen separados por una barra, que distingue la numeración americana de la europea. La numeración europea comprende desde el  Nº65 al Nº120, mientras que la americana va desde el Nº8 al Nº20. Para saber el tamaño de aguja que necesitamos, se pasa el hilo por el ojo de la aguja y se inclina un poco el hilo. Si la aguja se mantiene sin movimiento, el hilo es el adecuado y se podrá coser bien. Si, por el contrario, la aguja se desliza, el hilo es demasiado fino. 

La clasificación es la siguiente:

• 60 / 8: es la aguja más fina que podemos encontrar. Es ideal para materiales muy finos o delicados como la seda.
• 65/9 a 70/10: ideal para tejidos finos como el algodón.
• 75/11 a 90/14: perfecta para todo tipo de tejidos con un grosor medio.
• 100/16: idónea para tejidos gruesos.
• 110/18: perfecto para la tela vaquera o tapicerías.
• 120/20: para las telas más gruesas.